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Emesent研发地下测绘无人机

2020-02-15 18:15:01来源:励志吧0次阅读

Emesent研发地下测绘无人机

似乎每个行业都在想方设法利用无人机,但在地下深处,情况就完全不同了。在没有GPS、很少或几乎没有光线的矿井或管道的限制下,目前的无人机是没有什么作为的。但,澳大利亚一家名为Emesent的初创公司正在为无人机提供空间感知和智能,让它们能够自主导航和绘制地下空间。

Emesent的首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar解释说,无人机可以在地下或GPS、其他常用导航技术无法到达的地方工作,这得益于技术和计算能力的结合。无人机接手的工作是“枯燥、肮脏、危险”的,这也是自动化的三要素。

毫无疑问,采矿必然是一个非常系统的过程,涉及到重复测量被炸、清除的区域等等。通常情况下,这些测量必须在危险的情况下人工艰苦地进行,充满了危险性。

采矿中有一种技术是从两个隧道之间的垂直空间爆破出矿石由此产生的洞,称为“采场”,“采场”必须定期检查,观察问题并记录进展。“他们扫描这些采石场的方式太过时了,”Hrabar说。“这些空隙可能很大,大概米。他们必须走到这个危险的地下悬崖的边缘,把这根棍子插进去,试着进行扫描。这是非常稀疏的信息,从一个角度来看,它还有很多缺失的数据。

Emesent对于目前采矿测绘难的解决方案:Hovermap,包括装备一个标准的DJI无人机,带有一个强大的激光雷达传感器和一个强大的机载计算平台,可以执行同步定位和测绘(SLAM)工作,足够快,使飞行器可以使用它飞行。

你把它放在采场附近,它就会起飞,做它该做的事。“调查人员并没有面临风险,数据也比以前好了几个数量级。所有的东西都在无人机上实时运行,用于路径规划——这是我们的核心IP。

无人机可以通过水平隧道(想象洞穴系统或交通基础设施)或垂直隧道(采石场和天坑),缓慢前进,几分钟后带着必要的数据返回,以建立一个非常详细的地图。无人机自主、避碰、跟踪地形,所有的工作基本上是无人机感知周围环境并做正确的事情。

Emesent的前身是澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO)旗下的Data61公司,该机构与国家实验室系统类似。Hrabar在autonomy的多个项目上工作了十多年,有着非常丰富的经验。

这个无人驾驶飞机公司分拆出来的联邦科学与工业研究组织(CSIRO)融资350万澳元,由CSIRO创新基金一轮率领的资金,并通过矿业高管安迪·基利加入。

Emesent将使用现金将其Hovermap产品商业化,该产品使用无人机和激光雷达自主创建地下区域的3D地图,并将员工人数增加到25人。

Hovermap已经在澳大利亚,美国,加拿大,中国和日本使用,去年在西澳大利亚地下600米处完成了超视距无人机飞行。

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